Elisabeta Lipă a debutat la vârsta de 19 ani la Jocurile Olimpice de vară de la Los Angeles, California. A obținut 5 medalii de aur, 2 de argint și una de bronz la șase olimpiade, a fost de 25 ori campioană a României.
Este maestră emerită a sportului. În prezent este președinte al Federației Române de Canotaj.
În anul 2000, Elisabeta Lipă a fost declarată de federația internațională de specialitate drept cea mai bună canotoare a secolului XX.
Pe 1 iunie 2000, la Lucerna, în Elveția, Elisabeta Lipă a primit medalia "Thomas Keller", cea mai înaltă distincție din canotaj. Din partea COSR i-a fost decernat trofeul "Colanul de Aur".
Jocuri Olimpice
1984, Los Angeles - medalie de aur la dublu vâsle;
1988, Seul - medalie de argint la dublu vâsle și medalie de bronz la patru vâsle;
1992, Barcelona - medalie de aur la simplu vâsle și medalie de argint la dublu vâsle;
1996, Atlanta - medalie de aur la 8+1 vâsle;
2000, Sidney - medalie de aur la 8+1 vâsle;
2004, Atena - medalie de aur la 8+1 vâsle ;
Campionate Mondiale
Dublu vâsle - nouă medalii de argint (1983, 1985, 1986, 1987, 1989, 1991, 1994 și 2003);
Simplu vâsle - o medalie de aur (1989) și o medalie de argint (1991);
Patru vâsle - o medalie de bronz (1982);
8+1 vâsle - o medalie de bronz în 1984;
Campionate Naționale
A fost de 25 de ori campioană națională;
A fost portdrapelul delegației României la două Olimpiade, în 2000, la Sidney, și în 2004, la Atena.